Следуя совету Константина, проблему разрешили только переустановкой операционки на Windows XP SP2(была Windows XP SP3).
Теперь, если в USB подключено какое-либо устройство, все загружается и ничего не виснет.
Большое спасибо Всем, кто откликнулся на мою просьбу.
Kish: Виновата не SP3, а левая самопальная сборка Windows.
Хотя бы скачайте обновления для безопасности Windows отдельными файлами с сайта майкрософт и их установите.
При скачивании обратите внимание на описание и патч для USB не качайте.